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前言介绍 MuJoCo是一种物理引擎,旨在促进机器人技术,生物力学,图形和动画以及其他需要快速而准确的仿真的领域的研究和开发。它提供了速度,准确性和建模能力的独特组合,但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反,它是第一个从头开始设计的全功能模拟器...