前言介绍

MuJoCo是一种物理引擎，旨在促进机器人技术，生物力学，图形和动画以及其他需要快速而准确的仿真的领域的研究和开发。它提供了速度，准确性和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个从头开始设计的全功能模拟器，其目的是基于模型的优化，尤其是通过接触的优化。MuJoCo可以扩大计算密集型技术的规模，例如最佳控制，物理上一致的状态估计，系统识别和自动机制设计，并将它们应用于具有丰富接触行为的复杂动态系统。它还具有更多传统应用程序，例如在部署到物理机器人上之前测试和验证控制方案，交互式科学可视化，虚拟环境，动画和游戏。

MuJoCo版本

私人执照共有三种类型：学生许可证，非商业许可证和商业许可证。与机构许可相比，个人许可协议更简单（请参阅下面的链接），不需要授权代表的签名，但是激活密钥是硬件锁定的。许可用户最多可在3台计算机上使用该软件获取非商​​业和商业许可证，并在一台计算机上使用学生许可证。

年度许可费用和使用限制概述如下。对于人均GDP（PPP）低于美国50％的国家/地区的客户，我们提供50％的折扣。

MuJoCo机构许可：1年

机构许可证有两种类型：学术许可证和商业许可证。每个都有以下所示的多个子类型。学术许可仅限于学术机构。所有其他组织（包括非营利组织，政府，研究机构）都需要商业许可。
对于Academic Lab许可，我们简化了流程，如下：通过支付许可费用自动接受软件许可协议AcademicLabSLA.pdf。不接受采购订单；通过贝宝发票付款，并且必须提前收到；我们提供3000美元的年度许可证以及1500美元的六个月许可证（适用于有卡消费限制的客户）。要购买学术实验室许可证，请发送电子邮件至以及大学和PI的名称，我们将向您发送PayPal发票和自定义的SLA。收到付款后，我们会通过电子邮件将激活密钥发送给您，您可以开始使用该软件。

学生许可申请

申请地址：https://www.roboti.us/license.html

填写完毕信息，点击申请许可证按钮后，出现以下内容：

这样就完事了，等待官方给您的邮箱发送许可邮件。